트위터의 Teslascope 님의 글을 공유해보아요.
실로 엄청나네요 FSD Beta V11.3 Release Version!!
[요점: 고속도로의 FSD, 차선 변경 개선, 리콜 문제 해결, AEB 개선, 음성 메모를 통한 자동 조종 실수 보고.]
1️⃣ 고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이것은 비전과 계획 스택을 고속도로 안팎에서 통합하고 4년 이상 된 기존 고속도로 스택을 대체합니다. 기존 고속도로 스택은 여전히 여러 개의 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하고 있으며, 간단한 차선별 기동을 처리하도록 설정되었다. FSD 베타의 멀티 카메라 비디오 네트워크와 차세대 플래너는 차선에 덜 의존하면서 더 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하고, 더 지능적인 행동을 추가하고, 더 부드러운 제어와 더 나은 의사 결정을 할 수 있도록 길을 열어준다.
2️⃣ 음성 드라이브 노트가 추가되었습니다. 개입 후, 이제 테슬라에 당신의 경험을 설명하는 익명의 음성 메시지를 보내 오토파일럿을 개선할 수 있습니다.
3️⃣ 확장된 자동 비상 브레이크(AEB)로 자아의 진로를 가로지르는 차량을 처리합니다. 이것은 다른 차량들이 빨간불을 달리거나 자아의 길을 가로지르며, 통행권을 훔치는 경우를 포함한다.
이러한 유형의 이전 충돌을 다시 보면 이벤트의 49%가 새로운 동작에 의해 완화될 것임을 알 수 있다. 이러한 개선은 이제 수동 주행과 자동 조종 작동 모두에서 활성화됩니다.
4️⃣ 궤적 추정치와 함께 물체의 순간 운동학에 대한 의존도를 증가시킴으로써 적색 라이트 러너와 정지 신호 러너에 대한 자동 조종 반응 시간을 500ms 향상시켰다.
5️⃣ 차단된 차선과 높은 곡률에 대한 조기 대응이 가능하도록 장거리 고속도로 차선 네트워크를 추가했습니다.
6️⃣ 후보 궤적 신경망에 대한 목표 자세 예측 오류를 40% 줄이고 런타임을 3배 줄였습니다. 이는 더 무겁고 강력한 오프라인 최적화를 사용하여 데이터 세트를 개선하고, 이 개선된 데이터 세트의 크기를 4배 늘리고, 더 나은 아키텍처와 기능 공간을 구현함으로써 달성되었다.
7️⃣ 오버샘플링을 통해 점유 네트워크 탐지 기능 향상
비 반사, 도로 잔해, 높은 곡률을 포함한 180K의 도전적인 비디오.
8️⃣ 이 시나리오의 자동 레이블링된 비행대 클립을 데이터 세트에 추가하여 근접 컷인 사례에 대한 리콜을 20% 개선했습니다. 또한 에고 레인으로의 모션 모델링을 개선하여 컷인 케이스의 처리를 개선했습니다. 컷인 물체에 대한 보다 원활한 측면 및 세로 제어를 위해 이를 활용합니다.
9️⃣ "도로 가장자리 및 라인 네트워크에 차선 안내 모듈 및 지각 손실을 추가하여 노선의 절대 리콜을 6%, 도로 가장자리의 절대 리콜을 7% 개선했습니다.
1️⃣0️⃣ "차선 안내" 모듈 표현을 교차 및 다가오는 차선 예측과 관련된 정보로 업데이트하여 전반적인 기하학적 구조와 차선 예측의 안정성을 개선했습니다.
1️⃣1️⃣ 고속 및 고곡률 시나리오를 통해 내부 차선 라인으로 오프셋하여 핸들링 개선.
1️⃣2️⃣ 차선 변경의 조기 감지 및 처리, 마감일이 가까워졌을 때 갭 선택 개선, 속도 기반 및 내비게이션 기반 차선 변경 결정 간의 통합 개선, 차별화 강화 등 차선 변경 개선
늘 베타버전이 업레이팅 될때마다 우리가 필요한 것들 제대로 포착해서 개선시켜주네요.
빨리 제 차에도 업데이트가됐음 하네요~!!
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